AI科技的發展,對人類的生活產生了巨大的改變,對于汽車行業而言更是如此。汽車與AI技術的結合,更是在很大程度上改變了我們的駕駛習慣,其中自動駕駛功能便是智能汽車最為突出的亮點。而在自動駕駛功能中,系統如何能夠進行精確的定位,便是最為關鍵的問題。那么自動駕駛系統的定位方法有哪些呢?
一、衛星定位系統
衛星定位系統的應用領域十分廣泛,且技術已經十分成熟,如GPS以及我國的北斗等都是衛星定位系統。衛星定位系統的工作原理是,在衛星以及車輛之間通過信號聯系,從而獲取到車輛的實時定位。衛星定位系統的精準度以及覆蓋性都很高。
二、車輛傳感系統
車輛傳感系統中,最為常見的就是激光雷達定位技術,激光雷達定位的主要方式是發射激光束,利用精密的智能算法,反饋出周邊的環境信息。激光雷達定位的優勢在于探測的范圍更廣,并且精度高。但在大雨大霧等惡劣天氣的環境中會受到較大影響。
三、車載無線通信系統
車載無線通信系統可以分為兩類:分別是短距離無線通信與長距離無線通信。其中能夠實現定位功能的則是短距離無線通信系統,其主要的工作原理是,通過車內的設備,與車身周圍的數據進行傳輸與連接,從而將車身進行精確定位。
除此之外,自動駕駛系統的定位方法還有車載地圖匹配、視覺定位、慣性導航定位等,在此便不一一贅述了。